Системы исчисления пешего пути от Sensor Platforms: indoor-навигация без использования Wi-Fi

Подобно тому, как автомобильные навигационные GPS системы кардинально изменили адресный поиск, пешеходные навигационные системы, вероятно, смогут изменить поиск мест внутри помещений.

Американская софтверная компания Sensor Platforms, занимающаяся лицензированием алгоритмов движения, добавила в собственную библиотеку алгоритмов FreeMotion систему счисления пешего пути (Pedestrian Dead Reckoning или PDR).

Система PDR, разработанная компанией Sensor Platforms, использует 10-осевое слияние данных от MEMS-сенсоров  - акселерометров, гироскопов, магнитометров и датчиков барометрического давления – для расчета расстояния, пройденного пользователем, а также направления его движения, на основе последней известной путевой точки, считанной с GPS-чипа. Если откалибровать систему под конкретную пользовательскую ситуацию, то, по заявлениям Sensor Platforms, она обеспечит высокий уровень точности с отклонением всего в несколько процентов от пройденного пути.

Прочие системы indoor-навигации используют в своей работе радиоприемники, выполняющие триангуляцию местоположения на основе сигналов Wi-Fi роутеров или радиомаяков. В отличие от них системы счисления пути рассчитывают местоположение, отслеживая направление и расстояние, пройденное от последней путевой точки, роль которой обычно выполняют GPS-координаты места входа в здание.

Компания Sensor Platforms разработала несколько типов контекста для специализированных устройств и видов деятельности, в том числе для различных видов спорта. Контекстная осведомленность оценивает и то, каким образом пользователь несет смартфон – в руках (спереди/сбоку) или в кармане. Если не распознать тип ношения, то переход из портретной в пейзажную ориентацию может быть ошибочно расценен как смена направления на 90 градусов.

Все PDR-решения Sensor Platforms спроектированы для работы с любыми мобильными устройствами, от смартфонов и планшетов до смарт-очков и смарт-часов. Автоматическая калибровка сенсоров и коррекция магнитных отклонений осуществляется при помощи библиотеки FreeMotion, работающей в фоновом режиме.