Разработана система, повышающая точность GPS-приемников в городских условиях на 90%

Исследователи из Мадридского университета имени Карлоса III (UC3M) разработали новую систему, которая позволяет GPS-приемнику определять положение автомобиля на 90 процентов точнее, в сравнении с обычными GPS-приемниками, при этом установить такую систему можно в любой автомобиль и по невысокой цене.

Система, основанная на объединении датчиков, была спроектирована и разработана специалистами Grupo de Inteligencia Aplicada Artificial (GIAA) и Laboratorio de Sistemas Inteligentes (LSI) из Университета имени Карлоса III. Прототип использует обычный GPS-сигнал и сигналы от других датчиков (акселерометров и гироскопов) для снижения уровня погрешности при установлении местоположения.

Предел погрешности коммерческого GPS-приемника составляет около 15 метров в открытой местности, где наблюдается хорошая видимость спутников. В городских условиях погрешность при определении местоположения может доходить до 50 метров из-за наличия различных препятствий, таких как здания, деревья, узкие улицы. В некоторых случаях, например в туннелях, связь вообще теряется, что мешает работе Интеллектуальной транспортной системы, требующей высокого уровня безопасности.

Таким образом, главной проблемой коммерческих GPS-приемников в городе является возможность потери всех спутниковых сигналов. Прототип, представленный разработчиками, гарантирует определение местоположения в городских условиях с погрешностью 1-2 метра.

Основными элементами, входящими в состав этой системы, являются GPS-приемник и инерциальный измерительный блок (IMU). Последнее устройство включает в себя три акселерометра и три гироскопа для расчета изменений скорости и траектории автомобиля. Все данные попадают в компьютер, где специальное приложение объединяет информацию и корректирует ошибки в географических координатах.

Следующим шагом, который исследователи собираются предпринять, будет анализ возможности разработки системы, которая будет использовать датчики, встроенные в смартфоны. В некоторых моделях смартфонов число таких датчиков доходит до десяти, включая акселерометр, гироскоп, магнитометр, GPS, камеры, а также системы связи Wi-Fi, Bluetooth и GSM.