На прошедшей недавно выставке CES 2013 японская корпорация Toyota Motor представила проект собственного беспилотного автомобиля на базе модели Lexus LS. 

Представители Lexus называют свою разработку автомобилем для исследования безопасности дорожного движения, который, в свою очередь, может похвастаться целым арсеналом различных технологий, включая GPS, стереокамеры, ультразвуковые радары и систему трекинга LIDAR (Light Detection and Ranging). 

Беспилотный Lexus LS прошел несколько кругов на тестовой площадке Toyota и в настоящее время может рассчитывать траекторию автомобиля на дороге, распознавать красный и зеленый сигналы светофора, а также активно сканировать окружающую обстановку с целью определения потенциальных угроз.

Устройство беспилотного автомобиля Lexus LS:

- лазер LIDAR, расположенный на крыше и имеющий зону охвата 360°, распознает объекты в радиусе 70 метров;

- три цветных камеры высокой четкости распознают объекты на расстоянии до 150 метров, включая сигналы светофора (фронтальная камера) и приближающиеся автомобили (боковые камеры);

- радары спереди и по бокам автомобиля определяют положение и скорость объектов, создавая обширную зону видимости на дорожных развязках;

- индикатор расстояния, расположенный на заднем колесе, рассчитывает пройденное расстояние и скорость автомобиля;

- инерциальный измерительный блок на крыше предоставляет данные по ускорению и изменению уклона дороги для определения поведения автомобиля;

- GPS-антенны, расположенные на крыше, определяют угол и ориентацию автомобиля даже в неподвижном состоянии.

Подход корпорации Toyota Motor к технологии автономных автомобилей немного отличается от того, чем занимаются такие компании как Google и Volvo, которые сейчас являются лидерами в этой области. И если Google пытается полностью убрать необходимость водителя в автомобиле, а Volvo работает над программой SARTRE, подразумевающей движение автомобилей в «караване», то разработчики Lexus предпочитают более целостный метод, в котором все еще требуется активное участие водителя.