В ближайшем будущем мы станем свидетелями автомобилей с возможностью обеспечения водителей несколькими передовыми функциями безопасности и производительности. Автономные технологии в наземном транспорте дадут нам такие возможности, как предупреждение о столкновении, ведение пошаговой GPS/ГЛОНАСС навигации, предоставят средства резервной и параллельной парковки и остановки автобуса с высокой точностью. Этот инновационный ресурс представлен для практического понимания данной области технологий и посвящен основам автономного управления и обратной связи для остановки и управления наземными транспортными средствами.
Книга охватывает использование различных сенсоров и датчиков способных воспринимать движения транспортного средства и окружающих объектов и объясняет все основные аспекты, которые делают возможным автономное поведения автомобиля. Более того, вы найдете подробные примеры синтеза и фильтра Калмана. От карт, планирования маршрута и сценариев обхода препятствий... к совместной мобильности автономных транспортных средств, связи между ними и инфраструктурой, эти и другие наиболее важные темы представлены в новой книге.