Навигация за гранью GPS: в Оксфордском Университете создали настоящего «рыцаря дорог»
Роботизированный автомобиль с автономным управлением был создан учёными из Оксфордского Университета. По словам создателей, технологии из этого прототипа массово войдут в автопромышленность через 15 лет.
Роботизированный автомобиль, названный Wildcat, видит окружающий мир с помощью специальных лазеров и стереокамер. На базе этой картинки он строит трёхмерную карту окружающей среды. Для обработки такого громадного объёма информации используется два компьютера, один – с 16 процессорами для обработки данных, полученных с датчиков и другой, менее производительный, для расчёта пути и движения по нему.
Такая навигация получается значительно точнее, чем традиционная с помощью обычных GPS-приёмников, её точность составляет единицы дюймов. Кроме того, созданная система навигации, в отличие от своих аналогов, может учитывать абсолютно все препятствия, появившиеся в её поле зрения, вопрос её эффективности упирается лишь в качество обрабатываемых алгоритмов и скорости их работы.
На создание машины-прототипа было потрачено два миллиона фунтов стерлингов. В создании принимали участие Оксфордский Университет, военно-промышленная корпорация BAE Systems и автоконцерн Nissan.
«Наше видение автономного автомобиля считает непрактичным создание дорожных меток и маяков на автобанах. Мы считаем, что технологически уже способны научить автомобиль ориентироваться в любой среде», говорит профессор Пол Ньюман (Paul Newman), работник департамента инженерных наук Оксфордского Университета.