Американская военная корпорация Northrop Grumman получила контракт от Исследовательской Лаборатории ВВС США на третью стадию разработки гибридной системы гео-регистрации на базе спутниковой навигации, инерционной навигации и распознавания визуальных образов по программе Maintain Accurate Geo-registration via Image-nav Compensation (MAGIC).

Системы гео-регистрации являются ключевыми для современных боевых беспилотных систем. Они позволяют определять своё положение и положение цели, а также их взаиморасположение относительно друг друга. Важным свойством такой системы должны быть независимость от внешних навигационных систем, уязвимых для РЭБ, а подчас просто не поспевающих за скоростями воздушного боя. Поэтому разработка Northrop Grumman использует инерционную навигацию и даже распознавание визуальных образов, оставаясь работоспособной при полном отсутствии GPS сигнала.

Разработка ведётся в партнёрстве с компанией Toyon Research, известной своими наработками в визуальной навигации в таких программах как Collaborative Robust Integrated Sensor Positioning.