|
Берлинский Международный Симпозиум GNSS 2008.
11 - 14 ноября 2008 года на Берлинском Энергетическом Форуме прошел Международный Симпозиум по Глобальным Навигационным Спутниковым Системам (International Symposium on Global Navigation Satellite Systems), Космическим и Наземным Навигационным Системам Масштабирования и Приложениям (Space-Based Navigation, Ground-Based Augmentation Systems, Applications).
На мероприятие собрались представители со всего мира и был организован своеобразный форум по развитию технологий GNSS. Также были обсуждения дополнительных масштабирующих систем позиционирования и приложений, использующих радиосети, связь, геодезию, картографию и съемку.
Программа дня перед началом симпозиума включала в себя экскурсию по Берлину, с обзором опорных станций Немецкой Национальной SAPOS/EUPOS (German National SAPOS /EUPOS) и осмотр одного из немногих в мире роботов для калибровки антенны GNSS. Так же была организована прогулка на кораблях и участникам было показано, как GPS система используется вдоль водных путей города. В добавок ко всему была организована экскурсия по Центральному офису Берлинского Городского Управления по Транспорту (BVG), где демонстрировали работу GPS по управлению общественным транспортом.
Открытие.
Открывала Симпозиум сенатор местного Берлинского городского правительства Ингеборг Юнге-Рейер (Ingeborg Junge-Reyer) (рисунок 3). Она описала книгу Die Vermessung der Welt (Измеряя Мир) автора Дэниела Кельмана (Daniel Kehlmann), ставшую бестселлером в Германии. Книга говорит об измерении мира с самых начал - кое-что, упомянутое Junge-Reyer хорошо стыкуется с возможностями GNSS, спутниковой технологией, способной осуществлять измерения со сверхвысоким уровнем точности, а также взаимодействовать с сетью Интернет. “Технология применима к повседневной жизни, в зависимости от науки и исследований,” сказала она.
Ханс Дж. Хобольд (Hans J. Haubold) (рисунок 3) затем пояснил отношения Организации Объединенных Наций / ICG к событию, объяснив, что организация все больше полагается на спутниковые технологии для контролируя за выполнением решений и управления контенгентом, выполняющим эти решения. Он упоминал также значение гражданского использования и потребности в функциональной совместимости между системами при их использовании.
Януш Следжински (Janusz Sledzinski) от имени EUPOS (Европейской Системы Определения Позиционирования) объяснил, как система осуществляет покрытие 60 % европейской территории, площадь около 10 миллионов квадратных километров. EUPOS был основан Берлинским Сенатом в 2002 как серия многофункциональных опорных станций в центральной и восточной Европе, которые имеют возможность работы с разрабатываемой системой GALILEO. “В рамках EUPOS доступно несколько уровней точности с различными уровнями продвижения в странах,” сказал Sledzinski. У Чешской республики в настоящее время работает всего 27 станций EUPOS, тогда как в Польше их 100. Технические стандарты для этих и других станций были разработаны EUPOS, которая является членом GNSS/ICG.
Провайдеры GNSS
Дэвид А. Тернер (David A. Turner), представитель директора американского госдепартамента показывал презентацию, поясняющую действия америки касательно GPS и GNSS. В настоящее время функционирует 13 Block IIA, 12 Block IIR и 6 Block IIR-M GPS спутников.
Рис. 3 - д-р Ханс Дж. Хобольд (Hans J. Haubold) (ООН OOSA / ICG).
Чуть позже будет включение гражданского сигнала нового поколения. По его докладу было понятно, что производительность американской система GPS постоянно повышалась с 1993 (рисунок 4).
Вернер Эндерли (Werner Enderle) из Агентства Диспетчерского управления GNSS в Бельгии рассказал о состоянии европейской программы GNSS. Было сказано о текущем положении дел в проекте GALILEO (рисунок 5), включая изменение финансирования на публичное, с прошлого года. Ожидаются несколько уровневые сервисы, включая, Open Service, Commercial Service, Safety of Life Service, Public Regulated Service и Research and Rescue Service. Некоторые из этих служб будут бесплатны, в то время как другие будут распространяться по подписке. Различные уровни точности также распространяются и на них. Кроме того, было оглашено состояние дел по EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), и сказано, что EGNOS будет расширяться и будет насчитывать 2 группировки, первая будет покрывать северную Африку, вторая будет покрывать западные области Ближнего Востока.
Коджи Терада (Koji Terada) JAXA из Японского Агентства Исследования Космоса представлял японскую систему GNSS под названием "QZSS" - система, которая будет состоять из группировки 3х спутников над Японией, с по крайней мере одним, находящимся всегда в зените. С орбитой вида большой 8, спутники будут увеличивать мощность американских спутников GPS над Японией. Это увеличение позволит иметь лучший сигнал в городах с высокой застройкой (рисунок 6).
EUREF
Информация по EUREF (European Reference Frame Sub Commission for Europe) была представлена Йоханесом Айдом (Johannes Ihde), который рассказал, что EUREF основана в 1987 на конференции IUGG в Ванкувере. Миссия организации состоит в том, чтобы разрабатывать и реализовывать геодезические системы справочной информации и инфраструктуру. Текущая трехмерная версия - EVRS2007. “Так как EUREF не юридическое лицо, мы ищем способы по которым мы сможем получить этот статус. В настоящее время организация проделывает работу с EUROGEOGRAPHICS (которая имеет такой статус)," сказал он (рисунок 7). “Мы также заинтересованы в том, чтобы AFREF (African Reference Frame) предпринимали больше действий.” В настоящее время ETRS89 перемещается на 2-3 см ежегодно в северо-западном направлении.
Рисунок. 4 - Производительность американсокй GPS - Слайд Дэвида A. Тернера.
Ihde сказал, что есть смысл для EUREF объединяться с более широкой сетью GNSS. В настоящее время есть 212 стационарных станций GNSS по всей Европе наряду с 7 центрами обработки. Также есть и другие проекты, с которыми сотрудничает EUREF: CHAMP, GRACE и GOCE . Объединенная Европейская Геодезическая Сеть (ECGN), использующая “все виды измерений” планирует охватить 21 страну и иметь 74 станций.
На симпозиуме между EUPOS и Польшей было подписано соглашение, которое эффективно формализует отношения между сторонами. Генрих Тилли (Heinrich Tilly), представляющий Бранденбург и Иоланта Орлинска (Jolanta Orlinska), представительница Польши подписали соглашение (рисунок 8).
EUPOS
Герд Розенталь (Gerd Rosenthal) из офиса Комитета Международного Управления EUPOS и Сената Берлина представил действия своей организации. Был оглашен список членов EUPOS, который включал в себя большое число стран из центральной и восточной Европы. Было сказано об Унифицированных международных стандартах для EUPOS, которые будут влиять на деятельность и будут поддерживать бизнес. GALILEO также получил поддержку EUPOS, и основные стандарты позволят применение широкого разнообразия протоколов связи, включая GPRS, UMTS, HSDPA, WLAN и т.д.
Сервис EUPOS DGNSS обеспечит точность 2 м и будет иметь возможность 0.5m уровня точности для динамических приложений. RTK услуга сети EUPOS обеспечит 2см горизонтальный сервис, тем временем Геодезический Сервис EUPOS для постобработки кодом и фазой или в статическом или в динамическом режиме, работающий с точностью от дециметра до половины сантиметра, будет использовать GNSS данные в RINEX 3.0 для третьей частоты L5 GPS и сигналы GALILEO, также рекомендуемые в RINEX 2.11 и 3.0. Пункты рекомендаций были обновлены, как и Технические Стандарты в течение 2008 года. Кроме того EUPOS сотрудничает с ООН, членом ICG, работает с GALILEO, африканскими нациями Сахары и участвует в EUREF.
Рисунок 5 - План Внедрения GALILEO - слайд от W. Enderle.
Качество, DGNSS и RTK
Мартин Шмидт (Martin Schmidt) из компании Geo ++ представил тему калибровки антенн универсальной системы. Работы проводятся с помощью автоматизированных устройств калибровки. Внешний контур и смещение для каждой антенны могут быть вычислены через наклон и вращение антенны. Мульти-патч может быть откорректирован по этой методике. Три таких антенны уже существуют в стране, включая одна в Ганновере, одна в Берлине и одна непосредственно в компании Geo ++.
Величина трехмерных ошибок может быть определена и точность в 1 мм вполне достижима. Всего есть 154 типа антенн на рынке “и даже новые антенны нуждается в калибровке, потому что у них есть выбросы в 0.5 мм. Даже ливень может воздействовать на калибровку антенны и ее точность.
У Geo ++ даже была возможность калибровать GPS Блок III/IIA. Компания использовала методы, вовлекающие даже разбрызгиватели воды для садов, чтобы смоделировать ливень. Несколько опубликованных примеров работ Geo ++ доступны на сайте, и можно отметить, что компания занимается калибровкой значительного количества проектов по всему миру.
Рис. 6 - Пользовательские выгоды от использования QZSS - слайд от Koji Terada
Георг Вебер (Georg Weber) из федерального Агентства Картографии и Геодезии Германии, вел тему о сервисе Towards EUREF, обеспечивающего тактовый генератор GNSS реального времени и корректировку орбиты. Специальный проект под названием 'EUREF-IP' был первоначально разработан в 2002 для создания инфраструктуры DGNSS через Интернет. Посколе его развития, была выпущена технология NTRIP Caster, основанная на RTCM.
В настоящее время в Европе есть 96 станций EPN, из общего количества в 212 штук, с возможностью работы в реальном времени. Из этого числа, 52 имеют функционал GPS + GLONASS - другими словами они являются GNSS станциями. Разработка GNSS ускоряется, и сейчас пользователи могут получать файлы каждый день. У них также есть доступ к близким продуктам в реальном времени. Было сказано, что исправления в реальном времени - это шаг вперед для всех этих станций, и изменения позиционирования от относительного к точному находится в стадии реализации. По существу, потоки GNSS стали доступными через NTRIP уже сейчас, и версия 1.6 (может работать офлайн) уже находится в разработке.
Работа с сетями GNSS
Ричард Гедон (Richard Gedon) из Bavarian Surveying Authority (Германия) говорил о "Космическом GNSS - Обновлении Сетей Ссылок. Его презентация указала на факт, что переход от единой сети GPS, основанной исключительно на одной группировке спутников GPS, к системе GNSS займет какое-то время. “Вы не можете ввести объединенные системы внезапно,” сказал он. Фактически, даже в Баварии, 70 % сетевых станций - только GPS совместимы (37), и только 30 % (13) имеет в наличии GNSS оборудование.
Он упоминул о стоимости перехода в сети GNSS и тот факт, что он повлечет использование не только полевого оборудования, но и установку сетевых станций, обучение персонала и т.п. “Это просто не практично, резкий полный переход на GNSS.” Поэтапный подход с дифференцируемым финансированием был предложен, как разумная альтернатива. Действительно, даже в тех странах, где GNSS - более развита, финансирование ЕС имеет существенную роль. “Мы в настоящее время имеем 76% охват GPS в Баварии, но с GPS+GLONASS мы ожидаем 90%-ый охват”, сказал он.
Рисунок 7 - Сеть Сотрудничества EUREF - Слайд от Johannes Ihde.
Солнце было названо первичной помехой в точности GPS. В настоящее время минимум активности солнца способствует получению более высокой точности. Однако, как ожидается, GALILEO, достигшая своего рабочего состояния, будет иметь повышенную стойкость к подобным помехам.
Ян-Хенрик Оттман (Jan-Hendrik Ottman) из Управления Водных путей и Судоходства (Северо-западная Германия) представил интересную презентацию, которая затрагивала проблемы, касающиеся водных путей. Большинство людей не думает о важности точности GPS для внутренних водных путей, но она является критическим фактором в управлении внутренними водами. Ottman предложил к обсуждению более широкую проблему международного контроля судоходства, идущих в немецких и экстерриториальных водах. Существует потребность в стандартизации этих судов, тем самым улучшит их способности позиционирования для повышения безопасности, спасения, передвижения и других факторов. Работая с ООН, его задачей является продвижение к этому уровню стандартизации, однако, все оказывается не так просто, как ожидалось. Многие владельцы просто не хотят оборудовать свои суда позиционирующими технологиями.
Использование и приложения GNSS для сельскохозяйственных работ были представлены доктор технических наук Тамасом Хорватом (Tamas Horvath) из Университета Нови-Сада, Сербия. Его презентация показала преимущества более высокой точности позиционирования для сельского хозяйства. Изображения полей зерновых культур, отлично засеяных ровными рядами без каких-либо искривлений и перекрестий поражали.
Рис. 8 - EUPOS - Подписанное Польшей соглашение - Генрих Тилли (Heinrich Tilly), представляющий Бранденбург и Иоланта Орлинска (Jolanta Orlinska), представляющая Польшу.
Однако, большие дебаты вызвала тема, касающаяся передачи данных GNSS и сигналов к движущемуся полевому оборудованию в в реальном времени. Предлогалось использовать УКВ диапазон, спутники и мобильные телефоны. FM радио-сигнала был также упомянут.
Анетт Блейзер (Anette Blaser) из отдела городской разработки Берлинского Сената, подвела итоги продолжающейся деятельности EUPOS по теме "EUPOS Межрегиональное Сотрудничество с EUPOS-IRC", которая обсуждала межрегиональное сотрудничество между агентствами.
Этот симпозиум обеспечил всестороннее обсуждение разнообразия технологий GNSS и примеров приложений, которое дало возможность получить полное понимание текущего состояния и деятельности GNSS в Европе и других местах в мире. Подключение систем масштабирования, таких как EUPOS предоставило полезную информацию для понимания потенциала GNSS.
По материалам http://www.vector1media.com
Подготовили: ,
© GPSClub.ru
Права на перевод принадлежат © GPSclub.ru , перепечатка без согласия Авторов запрещена
24.11.2008
|
