Автономная модель ходовой части автомобиля (Autonomous Platform Demonstrator или APD) американской армии представляет собой шестиколесный робот массой 9,6 тонны с гибридной силовой установкой. В настоящее время эта машина проходит экспериментальные ходовые испытания на Абердинском полигоне в США. Эта машина последнее слово техники для наземных беспилотных мобильных роботов.
Этот робот длиной 4,5 м, разработанный конструкторским бюро центра автомобильной и бронированной техники американской армии (U.S. Army Tank-Automotive Research, Development and Engineering Center или TARDEC), с улучшенным гибридным дизель-электрическим приводом может развивать скорость до 80 км/ч.
После оборудования APD автономной навигационной системой у этой машины будет возможность передвижения по маршрутным точкам GPS, а также инерциальный измерительный блок и компьютерные алгоритмы, которые позволят APD двигаться автономно со скоростью 80 км/ч, уклоняясь от препятствий на пути.
Ходовые испытания предназначены для развития и улучшения маневренных способностей APD на высоких скоростях, при сохранении повышенной проходимости на низких.
Среди других ходовых характеристик APD можно называть способность преодолевать препятствия высотой 1 метр, подъемы в 60% и выполнять разворот на месте.
APD приводится в движение шестью электромоторами, а литиевые батареи подзаряжаются от дизельного генератора.
Кроме того, в APD представлены следующие технологии: улучшенная система подвески, система управления питанием и температурой, автоматизированные системы безопасности, облегченная конструкция корпуса.
APD – используется Структурой системы управления мобильными роботами (Robotic Vehicle Control Architecture или RVCA), также являющейся разработкой TARDEC. Используя PEO-интеграцию, RVCA объединила на APD систему управления, устройства сбора и отображения данных, и программное обеспечение, что позволяет APD действовать в автономном режиме, или вести управление этой машиной одному оператору в режиме реального времени.
©GPSClub.ru
Source / copyright : US Army.
16.06.2010